Celula robotizata moderna combina un robot industrial autonom, echipamente periferice (palet, conveior, vision, sudura) si o imprejmuire fizica certificata pentru protejarea operatorilor in timpul ciclului automat. Conformitatea conform EN ISO 10218 (siguranta roboti), EN ISO 13849-1 (Cat 4 PL e pentru interblocare) si EN ISO 13857 (distante de siguranta) cere garduri BLB sau BLB-YG, incuietori MGB Cat 4 si dosar tehnic complet.
O celula robotizata completa are sapte componente tehnice care trebuie certificate impreuna pentru marcajul CE. Robotul (KUKA, ABB, Fanuc, Universal Robots, Yaskawa) cu controllerul si pendantul de programare. Periferia procesului - palet de paletizare, conveior de alimentare, sistem de vision pentru ghidare, surse de sudura sau picking. Imprejmuirea fizica - garduri BLB 2107J sau BLB-YG 6000J in functie de inertia robotului si energia maxima posibila in caz de impact. Usi de acces pentru intretinere - BVK pentru spatii standard, glisante OR-RLM30 / YR / KT pentru deschideri mari. Incuietori MGB Cat 4 PL e conform EN ISO 13849-1 - obligatoriu pentru orice celula cu robot autonom. Bariere optice si scannere laser pentru zone cu acces frecvent. Si dosarul tehnic - declaratii de conformitate de la fiecare furnizor, evaluare de risc, plan de mentenanta, fise instruire operatori.
Robotii cu sarcina utila sub 16 kg si raza de actiune sub 1500 mm (Universal Robots UR10, ABB IRB 1200, KUKA KR 16) pot fi imprejmuiti cu garduri BLB standard certificate 2107 Joule - acopera majoritatea celulelor de paletizare usoara, pick-and-place sau asamblare. Robotii cu sarcina peste 50 kg sau raza peste 2500 mm (ABB IRB 6700, KUKA KR Quantec, Fanuc R-2000) necesita BLB-YG 6000J - rezistenta aproape tripla, pentru a contine impactul unei piese sau brate dezangajate. Pentru celule cu sudura ARC, taiere laser sau sablare in proximitate, gardurile inchise SSKF / MSKF cu panouri pline (plexi, tabla) sunt obligatorii pentru contenirea scanteilor, fumelor si zgomotului.
Incuietoarea MGB de la POR METAL respecta EN ISO 14119 (dispozitive de interblocare) si EN ISO 13849-1 Cat 4 PL e (cea mai inalta categorie functional safety). Dispozitivul are doua functii integrate: blocare mecanica a usii in timpul ciclului automat al robotului (impiedica accesul accidental) si decuplare electrica a circuitului de comanda al robotului in momentul deblocarii (force-stop). Pentru aplicatii cu inertie ridicata sau timp de oprire mare al robotului, MGB suporta protocol de eliberare conditionata - usa nu se deschide pana cand controllerul confirma ca robotul este intr-o pozitie sigura. Echivalent functional cu MGB Euchner sau dispozitivele Pilz - la pret de distribuitor autorizat in Romania.
Standardul EN ISO 13857 fixeaza distantele minime intre gard si zona periculoasa in functie de inaltimea gardului si forma de acces. Pentru un gard de 2000 mm cu plasa ochi 50x100 mm (standard BLB), distanta minima fata de robot este 200 mm pentru atingere cu degete sau 850 mm pentru atingere cu intregul brat. Pentru gard de 1400 mm, distanta minima creste la 850 mm. Pentru gard sub 1400 mm sau ochi mai mari, tabelele EN ISO 13857 fixeaza distante de pana la 1700 mm. Calculul corect este parte integrata a evaluarii de risc - JZsafe livreaza desenul de pozitionare cu cotele aplicate pe geometria specifica a halei.
Reglementari si standarde tehnice referite implicit sau explicit
Raspunsuri la intrebarile uzuale ale inspectorilor ITM, HSE si responsabililor de conformitate
Pe baza listei dvs de echipamente si schitei halei, verificam: certificarile, distantele EN ISO 13857, completitudinea documentatiei. Rezultatul este o lista de actiuni prioritare cu estimare de cost si timp.
Descrieti-ne proiectul si transmitem catre fabrica POR METAL pentru validare. Revenim cu propunere tehnica si oferta comerciala.